Omdat beeldhouwkunst een grote verscheidenheid aan materialen gebruikt, waaronder klei, steen, hout, metaal, gips, hars en ivoor, zijn er verschillende categorieën ontwikkeld:
Houtsnijwerk: Houtsnijwerk heeft een lange geschiedenis. Vroege thema's waren meestal religieus en werden niet alleen gebruikt om religieuze afgoden te beeldhouwen, maar ook voor het versieren van altaren en religieuze plaatsen. In landen waar de houten architectuur floreerde, ontwikkelde het houtsnijwerk zich naast de architectuur zelf. Modern houtsnijwerk vertoont een breed scala aan stijlen, waarbij kunstenaars vaak abstracte vormen gebruiken. Bovendien leverde houtsnijwerk een belangrijke bijdrage aan de uitvinding van de boekdrukkunst.
Steenhouwen: De ontwikkeling van steenhouwen hangt nauw samen met de beschikbaarheid van geschikte steen. Regio's met overvloedige steenbronnen hebben ook een lange geschiedenis van steenhouwen. Historisch gezien werden stenen sculpturen vaak gebruikt als tuindecoratie, toegangsmarkeringen of mausoleumversieringen. Vanwege het gewicht van steen (waardoor het moeilijk te stelen is) en het feit dat gesneden details niet gemakkelijk beschadigd raken door wind en regen, werden stenen sculpturen voornamelijk buitenshuis gebruikt. Marmer is een veelgebruikt materiaal voor steenhouwen.
Kleisculptuur: De gebruikte materialen omvatten natuurlijke klei of moderne synthetische beeldhouwklei. Het kan bestaan als een onafhankelijke kunstvorm of als aanvulling op andere beeldhouwtechnieken.
IJssculptuur: een kunstvorm die voornamelijk gebruik maakt van ijs, afkomstig uit Frankrijk. Vanwege de variabiliteit en het gemakkelijke smelten van ijs biedt ijssculptuur veel uitdagingen.
Zandsculptuur: Het komt oorspronkelijk uit de Verenigde Staten en gebruikt zand van stranden voor beeldhouwen. Het meest voorkomende voorbeeld zijn kinderen die zandkastelen bouwen, maar sommige kunstenaars gebruiken ook zandsculpturen als onderwerp.
Metalen sculptuur: Grote sculpturen zijn meestal gemaakt van brons of andere koperlegeringen, met behulp van gietmethoden. Sommige metalen sculpturen hebben de taaiheid van het metaal nodig voor verwerking, waarbij goud de beste taaiheid heeft, wat soms in sieraden wordt gebruikt.